广东冠星陶瓷企业有限公司与南京音飞储存设备(集团)股份有限公司合作，打造了一套以堆垛机为核心的自动化解决方案，助力广东冠星陶瓷企业有限公司优化自动仓储系统，实现高空间利用率、货物迅速存取、精准出入库管控需求，提高企业效率的同时，极大节省人力与经营成本。
近年来，在迈向 “工业4.0 ”时代的发展道路上，在国家推动由“中国制造”向“中国智造”转变的大环境下，各类生产制造企业也在积极转型，在智能制造、智慧物流等领域不断创新谋变。特别是在智能制造体系中扮演重要角色的物流仓储环节，企业工厂纷纷打造自动化立体仓库，投入AGV、堆垛机、穿梭车等自动化设备，整合系统最大功效，实现货品迅速存取、精准出入库管控，提高企业效率的同时，可以极大节省人力与经营成本。
广东冠星陶瓷企业有限公司（以下简称“冠星陶瓷”），即是陶瓷行业智慧物流方面的积极践行者。该公司生产的核心产品是瓷砖，目前从原料上线到成品下线，整个生产线已经实现了自动化。但是在产成品的仓储方面仍存在很多难题，需要通过自动化物流仓储方案加以解决。经过多方考量，南京音飞储存设备（集团）股份有限公司（以下简称“音飞储存”）提供的堆垛机解决方案更能满足现在的业务需求，适应公司的发展及后续的业务延伸。最终，冠星陶瓷与音飞储存达成项目合作，由音飞储存进行项目的整体设计制造。音飞储存为冠星陶瓷提供了一套以堆垛机为核心的自动化解决方案，协助其实现高空间利用率、货物迅速存取需求，取得明显成效。
一、项目背景与需求
记者在采访中了解到，对于瓷砖生产企业来说，在产成品的入库、存储和出库方面普遍存在一些痛点，降低运营效率、推高企业成本的同时，给生产企业的仓储管理也带来极大的难度，主要体现在：
1.成品入库路径长，成本高。瓷砖生产型企业的产品烧制车间通常都长达数百米，原料和成品在同一侧进出，成品的存储大多远离车间，往往需要经过数百米的运输才能到达成品库区。如本项目中，从生产厂区到成品库区的距离达300米，这种重货的长距离运输成本居高不下，每月达百万元之多。
2.成品存储，库区占地面积大。通常的瓷砖存储没有货架，大多是简单的多层堆码，由于重量大，不能堆码太高。所以，一个中等规模的企业，通常需要20万~30万平方米的区域来存储瓷砖。常规的陶瓷生产企业，都存在成品库不够用的问题，冠星陶瓷的成品存储也不例外。
3.库内SKU数量高达1000多种。由于库内的瓷砖有不同的品牌、不同的规格尺寸、不同的花型、不同的色系、不同的批次等，SKU的数量往往多达千余种，这给库区的货位管理带来较大困难，同时也增加了找货难度。
4.拣选出库工作量大，库内作业人员多。很多瓷砖企业库存管理采用人工记账，而面对订单零头、少量多品种的样品发货等，都需要人工拣选。巨大的库区和简陋的记账方式，造成拣选作业所需的人力多达百余人，还容易出错。
5.信息化需求增加。随着物联网时代的到来，产品溯源需求在家居行业逐渐增多，原来的手工记账的方式，无法做到商品库存信息的及时更新，需要更加智能的信息化手段来管理库存信息。
随着国家《中国制造2025》战略的推广，加之地方政府又有相应的补贴政策，这为陶瓷生产企业打造自动化立体仓库，实现产成品自动出入库和智能存储提供了良好契机。基于上述诸多因素，冠星陶瓷决定打造自动化立体仓库，以解决长期存在的出入库及仓储难题。
当然，对于成品的自动化存储，冠星陶瓷还是存在一定的顾虑：一是货物太重，单托都在3吨左右，自动化设备是否能稳定运行，立体库货架是否能够承受这个重量？二是自动化系统与产线配套，同时服务订单发货，产品的稳定性是否能保证？三是项目难度高，投入大，有多少企业能承接，项目运作是否有风险？
经过仔细考察，冠星陶瓷最终确定由音飞储存为其打造一套以堆垛机为核心的自动化解决方案。据了解，冠星陶瓷选择音飞储存的主要原因包括：一方面，3吨左右的重货堆垛机项目，音飞储存在十年前的电力行业就做过，不论是货架、堆垛机还是输送线，音飞储存都有足够的经验；另一方面，音飞储存已有十多年的系统集成经验，特别是在制造业有近百个系统集成案例，项目实施软硬件兼备，可以提供交钥匙工程，管理省心；再者，音飞储存是上市企业，运营稳定。不管在项目实施的各类风险控制，还是后续的维保服务方面，都有足够的保障。
二、项目概况及主要流程
据音飞储存工程中心总监邱德康介绍，本项目占地面积约36亩，有效存储高度达到24米。应用到的核心物流设备包括堆垛机、环形穿梭车、提升机、输送线、RGV，以及WMS、WCS软件系统。
产成品出入库流程如下：
1.入库
成品在生产厂区（总共有四个厂区，目前主要是一厂、二厂在投入应用，三厂、四厂为后期规划待建项目）经过装箱、自动码盘以后，通过叉车转运到自动化立体库的入口，再通过提升机送达二层输送平台（由于地面主要是生产设备，所以输送系统搭建在二层钢平台上面）。
近300米的成品长距离自动化输送，其中大部分是在二层钢平台上完成。二层钢平台输送以RGV系统为主，共设置3台RGV。其中1台RGV主要是接收二厂区运送过来的货物，然后转运给中间的RGV；中间的RGV主要起摆渡作用，接收完第一台RGV运送过来的货物后，将其摆渡到第三台RGV上；第三台RGV除了接收摆渡货物外，还可以将一厂区通过提升机送来的货物转运走，既完成了长距离输送，又保障了效率。
货物被RGV运走后，再经过链条输送机、提升机运回到自动化立体库的地面上，再通过地面一层的链条输送机以及环形穿梭车到达自动化立体仓库。在这个方案里面，库前的输送系统里加入了环形穿梭车系统，主要任务是摆渡，把库前输送设备上的货物摆渡到库口输送线上，同时也把库口输送线的货物运送到库前输送线上。
2.存储
在存储环节，穿梭车把货物运送到库口输送线上，堆垛机取货，然后存入货位。值得一提的是，项目设计了弯轨堆垛机，主要是因为系统出入库效率要求不高，两个巷道可以共用一台堆垛机，目的是提高库容利用率，降低成本。
3.出库
堆垛机将货物从库位取出后，送到库口输送线上，再通过环形穿梭车系统将货物摆渡到库前输送线上。在库前输送线上，可以完成整盘出库和拣选出库。整盘出库以后，空托盘经过码盘，然后通过叉车以及链条输送线、提升机、RGV等重新回到生产厂区。
三、项目难点与核心亮点
据邱德康介绍，本项目在设计过程中克服了很多技术难点，比如：
1.载重大，地面立柱点载重每个达30吨。为此，音飞储存和土建的设计院沟通，给设计院提供预埋点位图，通过在地下钢筋网上加铺预埋板来分散承载。
2.成品种类多，但每次出库只是针对某些色号一批次地出库，如果入库时没有规划，可能同一批次的商品会集中在一个巷道或少数几个巷道，那么出库时其他巷道的设备很难发挥作用。因此，项目在入库时做了规划，每个色号平均分配堆垛机11台、22巷道，这样在出库时，所有设备可以实现联动，能够大幅提升作业效率。
通过不断地攻坚克难，本项目得以顺利实施。记者在采访中了解到，该项目在运作过程中呈现出诸多亮点：
1.输送线上RGV系统的运用
在效率满足需求的情况下，RGV系统的输送成本远低于链条输送机和滚筒输送机，投入成品低，维护方便。另外，本项目在输送线端头还设置了检修工位，可以保障某个RGV检修的同时，其他RGV能够正常工作。
2.库前环形穿梭车的应用
自动化立体库前有众多的作业口和堆垛机巷道，通过环形穿梭车进行摆渡，可灵活处理出库、入库、拣选、盘点等业务，实现柔性连接。随着出入库需求的增加，可逐步增加穿梭车的数量，达到效率柔性提升。
3.欧米伽型弯轨的应用
在弯轨方面，本项目创新采用了欧米伽型弯轨，而不是常规的U型轨道，原因是欧米伽型轨道的设计，可以将两个巷道的货架间距离缩小到最短，从而有效提高库容利用率。
4.软件系统的保驾护航
本项目中瓷砖产成品能够实现高效率、低成本存储，除了一系列硬件的支撑，还有一套软件系统在保障运行：WMS系统，主要功能是产品的库存信息管理，为用户的产品溯源，以及经销商的实时查询提供数据基础；WCS系统，主要负责设备的调度管理。
四、实施效果
音飞储存所提供的自动化仓储解决方案正式投入使用后，为冠星陶瓷的瓷砖产成品出入库及存储带来了极大的改善，实现高空间利用率、货物迅速存取、精准出入库管控需求，提高运营效率的同时，极大节省了人力与经营成本。具体体现在：
1.助力企业大幅节约成本
高位自动化立体库的应用，为冠星陶瓷节省3万~4万平方米的存储空间；本项目中长距离自动化输送，解决了原来采用叉车转运时带来的高成本问题，为企业每年节省500多万元的搬运成本；自动化存储和库前输送系统，为企业节省作业人员近百人。综合以上计算，在3~5年内即可收回设备投资。
2.有助于企业形象的提升
进入厂区，成品摆放规整，不像以前货物堆叠参差不齐，布局混乱；进出仓变得很规律，盘点、发货变得很轻松；助力该企业荣获“2018年度高新技术企业”称号，2019年获得省级技术企业资质。
3.信息化建设方面有所改善
采用自动化存储，在WMS、WCS等软件系统的保障下，助力企业实现厂内物流全程条码溯源。
据了解，本项目目前还没有实现成品出库装车的自动化，可以在后期技术成熟后，将自动装车系统添加进去，使得整个成品入出库流程全部实现自动化作业。
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